urządzenia ułatwiające wykonanie pracy. Ich stosowanie na ogół wiąże się ze zmniejszeniem wartości działającej siły lub ze zmianą jej zwrotu. Stosowanie maszyn prostych nie zmienia wartości wykonanej pracy.
Iloczyn wartości jednego ramienia i wartości siły działającej na to ramię jest równy iloczynowi długości drugiego ramienia i wartości siły działającej na drugie ramię.
r1 – długość 1 ramienia r2 – długość 2 ramienia F 1 – wartość siły działające na pierwsze ramię dźwigni F2 – wartość siły działającej na drugie ramię dźwigni